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更新時(shí)間：2024-09-03 
瀏覽次數(shù)：52日本i-pex電動(dòng)手爪ES-Hand的產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品概述
搭載靜電容量型扭矩傳感器“ESTORQ"，可作為機(jī)械臂的末端操作器使用的電動(dòng)手爪。扭矩傳感器消除因扭轉(zhuǎn)變形帶來(lái)的重心偏移及傾倒等，并只檢測(cè)出扭矩。抓取力的范圍廣泛,即便如布丁般的柔軟之物也能抓取。
關(guān)于靜電容量型扭矩傳感器“ESTORQ"
各種機(jī)器人、自動(dòng)組裝裝置回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)發(fā)生扭轉(zhuǎn)的檢測(cè)出的控制傳感器。由于采用了靜電容量方式，和以前的失真槽式扭矩傳感器相比，變成簡(jiǎn)單的構(gòu)造了。隨著部品數(shù)的減少和成本的大幅減低，根據(jù)需求可進(jìn)行自由的設(shè)計(jì)。
主要特長(zhǎng)
1.內(nèi)置額定扭矩為5Nm的靜電容量型扭矩傳感器“ESTORQ"。
2.扭矩傳感器消除因扭轉(zhuǎn)變形帶來(lái)的重心偏移及傾倒等，并只檢測(cè)出扭矩。
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